Motion control strategy and stability analysis for high-speed cable-driven camera robots with cable inertia effects

机译：电缆惯量效应高速电缆驱动相机机器人的运动控制策略及稳定性分析

机译：高速电缆驱动并行相机机器人的平滑运动方法

机译：考虑电缆垂度和惯性效应的高速冗余驱动相机机器人的最佳电缆张力分布

机译：电缆驱动并行机器人的姿势基于视觉伺服控制的稳定性分析

机译：电缆驱动灵活的强度机器人的设计，控制和运动规划

机译：电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制

机译：考虑电缆凹槽和惯性效果的高速冗余驱动摄像机机器人的最佳电缆张力分布

机译：能够自动安装电缆驱动的机器人和绞盘组合式移动末端执行器以及包括相同组件的电缆驱动的机器人的自动电缆安装系统

机译：电缆驱动的并行机器人的移动平台，电缆驱动的并行机器人，使用此类机器人进行拖曳的安装和方法

机译：能够通过电缆张力和由相同的电缆驱动的并联机器人驱动的末端执行器